ipa測(cè)試的核心是利用PID控制器，Thermal Zone的溫度作為輸入，可分配功耗值作為輸出，調(diào)節(jié)Allocator的頻率和電壓值。

由Power Management一般開(kāi)發(fā)模型可知，包括模型建立，模型實(shí)現(xiàn)，驗(yàn)證。PID控制器在Sustainable Power基礎(chǔ)上，根據(jù)當(dāng)前溫度和Control Temp之間的差值，來(lái)調(diào)節(jié)可分配功耗值的大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)Cooling設(shè)備的狀態(tài)，也即調(diào)整OPP。所謂Sustainable Power是在不同OPP情境下，某一個(gè)最大OPP的溫度保持基本穩(wěn)定。比其大者，溫度上升明顯；比其小者溫度保持不變或者下降。這可以通過(guò)監(jiān)測(cè)不同OPP對(duì)應(yīng)的溫度值，得到一個(gè)Sustainable Power。另一個(gè)就是根據(jù)當(dāng)前環(huán)境預(yù)估下一個(gè)場(chǎng)景功耗值。一般認(rèn)為包括兩部分Dynamic Power和Static Leakage，這是由實(shí)測(cè)過(guò)程中得出的經(jīng)驗(yàn)。Dynamic Power可以認(rèn)為跟Voltage和Frequency相關(guān)；Static Leakage跟Voltage和Temperature有關(guān)。根據(jù)實(shí)測(cè)得到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析得到最吻合數(shù)據(jù)的一組算式。由于的HiKey實(shí)測(cè)中，Static Leakage比較小，就被忽略了。所以最終Power值就只跟Voltage和Frequency相關(guān)，據(jù)此就可以算出OPP對(duì)應(yīng)的功耗值。OPP和功耗之間就建立了聯(lián)系。在一個(gè)重要參數(shù)就是PID控制器的參數(shù)P、I、D的確定，這部分也存在一定的經(jīng)驗(yàn)值。需要測(cè)試幾組不同參數(shù)，然后看溫度控制效果。