機械手上的下限感應器問題，跟機械手運動的感應器有關系。

如果程序正常，在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)這種情況，1，一般與最后一個動作的限位感應開關有關系，檢查感應開關是否失效。

2，檢查機械手夾料頭的活塞的運動和供氣情況，看是否失靈。這個電磁閥的送電是否正常。所以在開機生產(chǎn)之前必須檢查好所有的程序。建議專業(yè)人員檢修