人形機(jī)器人是機(jī)器人內(nèi)置為類似于其體形人體。

該設(shè)計可能出于功能目的，例如與人工工具和環(huán)境交互，出于實驗?zāi)康?，例如對兩足動物運(yùn)動的研究，或出于其他目的。通常，類人機(jī)器人具有軀干，頭部，兩條手臂和兩條腿，盡管某些形式的類人機(jī)器人可能僅對身體的一部分建模，例如從腰部向上。一些類人機(jī)器人還具有設(shè)計用于復(fù)制人的面部特征（如眼睛和嘴巴）的頭部。安卓是類人機(jī)器人，在美學(xué)上類似于人。