實現(xiàn)手動自動模式不是編程實現(xiàn)的，是通過轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)的，例如：I0.0為切換按鈕，接通時，手動，不接通時，自動。

但可以編程實現(xiàn)自動和半自動切換，在編程時， LD I0.0 送一個數(shù)值給一個存儲器，如VB100=1，LDI I0.0 送另一個數(shù)值給那個存儲器，如VB100=2。然后用比較指令，VB100=1時，調(diào)手動程序，VB100=2時，調(diào)自動程序。