視覺(jué)智駕是一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的智能駕駛系統(tǒng)。
它利用攝像頭、傳感器和算法等技術(shù),通過(guò)對(duì)道路、交通標(biāo)志、車(chē)輛和行人等信息的感知和分析,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、輔助駕駛和駕駛員監(jiān)控等功能。視覺(jué)智駕的原因是為了提高駕駛安全性和舒適性。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析駕駛環(huán)境,視覺(jué)智駕可以幫助駕駛員預(yù)測(cè)潛在的危險(xiǎn)情況,如交通事故、行人碰撞等,并及時(shí)采取相應(yīng)的措施來(lái)避免事故的發(fā)生。此外,視覺(jué)智駕還可以提供駕駛員的疲勞檢測(cè)、注意力監(jiān)控等功能,幫助駕駛員保持良好的駕駛狀態(tài)。視覺(jué)智駕的包括以下幾個(gè)方面:
1. 感知技術(shù):視覺(jué)智駕系統(tǒng)需要通過(guò)攝像頭和傳感器等設(shè)備對(duì)道路和周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知。目前,常用的感知技術(shù)包括圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤、深度學(xué)習(xí)等。
2. 決策與控制:視覺(jué)智駕系統(tǒng)需要根據(jù)感知到的信息做出相應(yīng)的決策,并控制車(chē)輛的行駛。這涉及到路徑規(guī)劃、障礙物避讓、車(chē)道保持等技術(shù)。
3. 人機(jī)交互:視覺(jué)智駕系統(tǒng)需要與駕駛員進(jìn)行有效的交互,傳遞駕駛信息和接收駕駛指令。這可以通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、觸摸屏等方式實(shí)現(xiàn)。
4. 數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù):視覺(jué)智駕系統(tǒng)需要處理大量的圖像和傳感器數(shù)據(jù),因此數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)是一個(gè)重要的問(wèn)題。相關(guān)技術(shù)包括數(shù)據(jù)加密、身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)共享控制等。