西安科技大學(xué)的前身可追溯到1895年成立的北洋大學(xué)工學(xué)院采礦冶金科。
1938年，遷并于西北工學(xué)院礦冶系，礦冶工程系由原國(guó)立北洋大學(xué)工學(xué)院礦冶系（成立于1895年的采礦冶金科）和私立焦作工學(xué)院（中國(guó)礦大）礦冶系（成立于1909年的采礦冶金科）成合并組建而成。
1957年7月，國(guó)家高教部決定，將西北工學(xué)院采礦工程系調(diào)整到當(dāng)時(shí)已由上海遷來(lái)西安的交通大學(xué)。采礦系調(diào)至交通大學(xué)后，原歸屬采礦系的地質(zhì)教研組分出，與西安動(dòng)力學(xué)院及西北農(nóng)學(xué)院水利系的水文地質(zhì)與工程地質(zhì)教職工組合并組建了交通大學(xué)地質(zhì)系。西安科技大學(xué)本史1958年7月，陜西省將西安交通大學(xué)的采礦、地質(zhì)兩系全套設(shè)備物資（包括新設(shè)的礦山機(jī)電專(zhuān)業(yè)）并帶既定任務(wù)（包括58年度設(shè)備物資、經(jīng)費(fèi)預(yù)算及原在校學(xué)生和本年度新招學(xué)生）調(diào)出建立新校，以陜西省煤炭工業(yè)局干部學(xué)校為校址（煤干校搬回原煤田地質(zhì)局），占地103畝。從1958年8月12日起，有關(guān)各方開(kāi)始搬遷。當(dāng)時(shí)由西安交大轉(zhuǎn)來(lái)學(xué)生210名。交通大學(xué)招生到礦院報(bào)到的新生243名，另從交大轉(zhuǎn)來(lái)教職工96人，設(shè)備費(fèi)5萬(wàn)多元，中國(guó)國(guó)內(nèi)外書(shū)籍1萬(wàn)余冊(cè)和部分教學(xué)、實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
1958年9月15日，西安礦業(yè)學(xué)院宣告成立，隸屬于煤炭工業(yè)部。
1959年1月，陜西省人民委員會(huì)批準(zhǔn)西安礦業(yè)學(xué)院、西安煤校、陜西煤干校合并，合并后仍以“西安礦業(yè)學(xué)院”命名。
2月，合校工作結(jié)束，合校后的西安礦業(yè)學(xué)院設(shè)采礦、地質(zhì)、礦山機(jī)電、礦井建設(shè)、經(jīng)濟(jì)等五個(gè)系。
7月，經(jīng)陜西省人委批準(zhǔn)，礦院、煤校、煤干校各自開(kāi)始以原來(lái)學(xué)校的名義單獨(dú)對(duì)外辦公。
1961年，陜西省人民委員會(huì)未經(jīng)與煤炭工業(yè)部商議，決定將西安礦業(yè)學(xué)院校址撥給中共西北局黨校使用。當(dāng)西安礦業(yè)學(xué)院遷往西安煤礦學(xué)校校址。
1970年前后，西安礦業(yè)學(xué)院搬遷韓城。
1978年春，恢復(fù)高考招生制度后的第一屆本科生進(jìn)校。
1979年1月起，西安礦業(yè)學(xué)院由煤炭工業(yè)部和陜西省雙重領(lǐng)導(dǎo)，以部為主。同年，學(xué)校開(kāi)始招收碩士研究生。
1998年8月，國(guó)務(wù)院決定將學(xué)校劃轉(zhuǎn)陜西省，實(shí)行“中央與地方共建，以地方管理為主”。
1999年6月9日，經(jīng)教育部批準(zhǔn)更名為“西安科技學(xué)院”。
2003年4月16日，經(jīng)教育部批準(zhǔn)更名為“西安科技大學(xué)”。
2004年，學(xué)校在教育部本科教學(xué)工作水平評(píng)估中獲得優(yōu)秀等級(jí)。
2010年，學(xué)校入選國(guó)家“特色重點(diǎn)學(xué)科項(xiàng)目”實(shí)施高校。
2011年，學(xué)校入選國(guó)家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目。
9月，學(xué)校入選教育部“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”高校。
2012年，學(xué)校入圍國(guó)家“中西部高?；A(chǔ)能力建設(shè)工程”重點(diǎn)建設(shè)高校。
9月，西安科技大學(xué)研究生院揭牌。
2014年9月4日，陜西省人民政府和原國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局在西安簽署共建西安科技大學(xué)協(xié)議，學(xué)校成為省部共建大學(xué)。
2017年7月，學(xué)校完成與陜西省理工學(xué)校的資源整合。
2018年3月，學(xué)校入選教育部首批“新工科”研究與實(shí)踐項(xiàng)目名單。
8月，入選陜西省“國(guó)內(nèi)一流大學(xué)建設(shè)高?！泵麊巍?/p>
2020年3月，學(xué)校入選“應(yīng)急安全智慧學(xué)習(xí)工場(chǎng)（2020）”暨應(yīng)急管理學(xué)院建設(shè)首批試點(diǎn)學(xué)校。
2021年10月26日，入選2020年審核增列博士、碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)名單。
2022年1月，嘉軒智能工業(yè)與西安科技大學(xué)合作的永磁滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)與試驗(yàn)平臺(tái)正式交付，此次合作建立了永磁技術(shù)、應(yīng)用技術(shù)研究及教學(xué)和推廣中心，旨在共同打造一個(gè)面向礦山特種作業(yè)高端裝備的產(chǎn)品教學(xué)研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)、圍繞“雙碳驅(qū)動(dòng)”背景優(yōu)化重大科技成果轉(zhuǎn)化平臺(tái)、人才培育平臺(tái)，推動(dòng)科技成果向生產(chǎn)力的有效轉(zhuǎn)化，為煤礦、隧道、石油等行業(yè)的發(fā)展提供動(dòng)力
