本人想在一個(gè)活動物體(A)上做一個(gè)機(jī)械臂，來使另外一個(gè)活動物體(B)進(jìn)行轉(zhuǎn)位(控位置和姿態(tài))，二者為平面運(yùn)動。由于兩個(gè)活動物體是由氣體浮動起來的，因此可以忽略它們的摩擦阻力。因?yàn)榛顒芋wA需要進(jìn)行姿態(tài)和位置穩(wěn)定控制(即保持靜止)，而其控制力和力矩較小(事先確定的，不能更改)，因此機(jī)械臂的輸出力矩不能太大，防止A控制不住。另外也要求B轉(zhuǎn)位的速度不能太快，否則慣性力太大，也可能導(dǎo)致A控制不住以及B的姿態(tài)、位置精度較差。目前設(shè)計(jì)的是三個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)械臂，兩條活動桿，活動桿為1m，機(jī)械臂做平面運(yùn)動。問題是，經(jīng)過仿真，電機(jī)的力矩應(yīng)小于0.02NM，目前找到的電機(jī)，最小的是0.01NM，但是轉(zhuǎn)速為5000r/min，但是為了降低速度，使用減速器后，輸出力矩勢必增加，因此即使是0.01NM的電機(jī)，經(jīng)過減速其輸出力矩也遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于0.02NM。請問大家，有沒有這種速度較小且力矩較小的電機(jī)，可供使用