太籠統(tǒng)了吧。

這要看你的控制芯片是什么的。再選擇編程語(yǔ)言，然后再根據(jù)電路原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)程序。一般情況下，針對(duì)焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的編程語(yǔ)言有：

1、匯編語(yǔ)言；（針對(duì)普通51單片機(jī)）2、C語(yǔ)言；（針對(duì)大多數(shù)51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM）3、VHDL；（針對(duì)大多數(shù)CPLD和FPGA）4、C++；（針對(duì)DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形圖；（針對(duì)PLC可編程控制器）對(duì)于焊接機(jī)器人的行動(dòng)路線，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器，以控制不同的關(guān)節(jié)電機(jī)精確地動(dòng)作一定角度。這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。包括：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。只能講這些了，因?yàn)檫@是一個(gè)大型企業(yè)研發(fā)一個(gè)焊接機(jī)器人產(chǎn)品所需要完成的一大套工作。都講出來可以出好幾本書了。希望對(duì)你有用。