1.一般來說閉環(huán)控制里面有手動(dòng)和自動(dòng)的區(qū)分，也就是說手動(dòng)的時(shí)候是人工設(shè)定運(yùn)行頻率，而自動(dòng)的時(shí)候是PLC自動(dòng)根據(jù)反饋來設(shè)定頻率，這種的話控制電路不需要特別設(shè)計(jì)，手動(dòng)和自動(dòng)是一樣的。

不同的是在程序里面，PID里面有自動(dòng)和手動(dòng)控制位。

2. 如果是想讓變頻器手動(dòng)的時(shí)候不受PLC控制，而自動(dòng)的時(shí)候受PLC控制，那么也就是常說的遠(yuǎn)程和本地了。這個(gè)時(shí)候修改變頻器參數(shù)（通道選擇）即可。這個(gè)手動(dòng)和自動(dòng)電路是一致的，不需要單獨(dú)為手動(dòng)設(shè)計(jì)。

3. 如果是想在自動(dòng)的時(shí)候讓變頻器控制電機(jī)，而手動(dòng)的時(shí)候就是直接給市電，那么需要設(shè)計(jì)手動(dòng)自動(dòng)切換電路了。一般用一個(gè)接觸器控制電機(jī)的啟停；另外用2個(gè)接觸器控制電機(jī)的通道切換，即一個(gè)接觸器的源端是連接市電，另一個(gè)是連接變頻器的輸出端。切換的話就按鈕之間互鎖和自保持電路即可。