庫(kù)珀的體驗(yàn)式學(xué)習(xí)包括具體經(jīng)驗(yàn)、反思性觀察、抽象理解、主動(dòng)實(shí)驗(yàn)等學(xué)習(xí)方式。

在20世紀(jì)80年代大衛(wèi)·庫(kù)珀在總結(jié)了約翰·杜威、庫(kù)爾特·勒溫和皮亞杰經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)模式的基礎(chǔ)之上，在他的著作《體驗(yàn)學(xué)習(xí)：體驗(yàn)——學(xué)習(xí)發(fā)展的源泉》提出自己的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)模式亦即體驗(yàn)式學(xué)習(xí)圈理論(experiential learning)。他認(rèn)為體驗(yàn)學(xué)習(xí)過程是由四個(gè)適應(yīng)性學(xué)習(xí)階段構(gòu)成的環(huán)形結(jié)構(gòu)：...在20世紀(jì)80年代大衛(wèi)·庫(kù)珀在總結(jié)了約翰·杜威、庫(kù)爾特·勒溫和皮亞杰經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)模式的基礎(chǔ)之上，在他的著作《體驗(yàn)學(xué)習(xí)：體驗(yàn)——學(xué)習(xí)發(fā)展的源泉》提出自己的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)模式亦即體驗(yàn)式學(xué)習(xí)圈理論(experiential learning)。他認(rèn)為體驗(yàn)學(xué)習(xí)過程是由四個(gè)適應(yīng)性學(xué)習(xí)階段構(gòu)成的環(huán)形結(jié)構(gòu)： 1. 體驗(yàn)（Experience） 2. 反省（Reflection） 3. 思考（Theorization） 4. 實(shí)踐（Action） 。