1921年12月，“現(xiàn)代火箭之父”美國(guó)的羅伯特·戈達(dá)德研制了人類歷史上第一臺(tái)液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。

但是，戈達(dá)德的研究遇到了許多困難：缺少科研經(jīng)費(fèi)，挑剔的輿論界譏笑他連高中物理常識(shí)都不懂，還嘲笑他整天幻想作“月亮人”。但戈達(dá)德沒(méi)有為這些困難所動(dòng)搖，經(jīng)過(guò)20年默默無(wú)聞的努力，終于換來(lái)了回報(bào)。

1941年1月，新發(fā)動(dòng)機(jī)火箭可達(dá)到2000多米的高度，載重447千克，呈現(xiàn)現(xiàn)代火箭的雛形。