題主這個問題很好，學騎自行車有沒有竅門，答案是肯定的，而且竅門很簡單，特別是對于成人來說更簡單。

就一句話，也很好落實到行動中。學騎自行車最好的方法就是剛開始學時，車座不要太高，騎上去后，雙腳能夠蹬到地上，用腳蹬地向前滑行，學習如何保持平衡，滑行的過程中慢慢的雙腳可離地，直到學會如何保持平衡。在學會保持騎車平衡后，再蹬腳踏板。按照這個方法，基本一上午就能夠?qū)W會騎自行車，由于雙腳可以蹬地，完全可以避免學車過程中摔跤。這個方法也是我自己總結出來的，其實自從我學會騎自行車的那天起，心中也有一絲解不開的困惑。困惑于發(fā)明自行車的人最初怎么知道騎上車后能夠不倒！心里是一萬個佩服。當我了解自行車的發(fā)明及發(fā)展歷史后，這個困惑也迎刃而解。在此，借著這個問題讓我們一起回顧一下自行車的發(fā)展歷史趣，感受發(fā)明者們的創(chuàng)意和智慧。

1791年，法國人西夫拉克發(fā)明了木制的自行車，但是該車既沒有類似腳踏板的驅(qū)動裝置，也沒有類似車把手的轉(zhuǎn)向裝置。騎車人靠雙腳用力交替蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子。由此可見，西夫拉克在發(fā)明自行車時根本不用考慮騎上去后會不會倒的問題。因為自行車靠雙腳間歇性用力蹬地行前，腳蹬地能夠很好的控制車子的平衡性。西夫拉克也是在騎車的過程中，認識到了即使在雙腳離地的時候，車也能夠靠慣性繼續(xù)前行而不倒。西夫拉克的自行車并沒有廣泛的流行開來，不過該車給了后人啟示，經(jīng)過不斷改進完善而有了今天的自行車。

1816年，德國人德萊斯在發(fā)明的自行車前輪上加了一個控制方向的車把手，增強了車的方向操控性。盡管德萊斯的自行車仍然需要用腳蹬地前行，但還是受到人們的喜愛而推廣開來。因為騎上車確實比走路速度快，而且還能駝東西。這一點我深有感受，在一次下班騎車回家途中，車鏈子斷裂而無法騎行。最開始，我也是推著車走，走累了就坐車上，沿著馬路邊沿用腳蹬著馬路牙子往前騎，速度確實比走路快很多，而且也不是很累。正是由于自行車的方便性，1830年時，法國政府為郵差配備了自行車作為交通工具。德萊斯發(fā)明的自行車，沒有腳踏板，靠腳蹬地前行1839年，英國人麥克米倫在自行車前輪處加上了腳踏板，通過連桿驅(qū)動后輪為自行車提供驅(qū)動力。騎車時雙腳離地蹬腳踏板，而不用腳蹬地提供驅(qū)動動力。從加上腳踏板以后，騎自行車就需要先學會保持平衡而使車不倒了。麥克米倫的連桿設計應該是受到火車連桿推動的啟示，不過由于兩個腳踏板分離于兩邊，實際踩踏起來協(xié)調(diào)性不夠好。麥克米倫的自行車為了提高車速，采用后輪大前輪小的設計。麥克米倫改進的自行車，感受一下這種奇特的腳踏板1861年，法國的米肖父子改進麥克米倫的自行車，直接在前輪上裝曲柄和能轉(zhuǎn)動的踏板，通過踏動腳踏板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動前輪。該車于1867年在巴黎博覽會上展出，曾一度掀起自行車熱。由于兩邊腳踏板的整體性，米肖父子的自行車騎起來較麥克米倫自行車容易。米肖父子改進的自行車，現(xiàn)在兒童小自行車的腳踏板也在前輪1869年，英國人雷諾，將自行車車架改由鋼管制作，車輪采用鋼圈和輻條支撐，使用實心輪胎，從而使自行車變的輕便。同樣是為了提高車速，出現(xiàn)了前輪巨大的高輪車。腳踏板直接驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)一圈，輪子越大，前行距離越遠，速度也越快。也正是因為高輪車的前輪太高了，騎車時上車起步和停車下車都比較費勁，有點像我國踩高蹺的感覺，安全性較差。因為安全性問題，高輪車局限于運動愛好者和不怕摔的人去騎，被人們認為是危險的玩具。雜劇中?？吹降莫気喿孕熊囁闶歉咻嗆嚨奶乩?，高輪車去掉后面的小輪子就成獨輪車了。高輪車，大家可以腦補一下這車是怎么騎上去的？這車不是高手不能騎，太容易摔。

1879年，英國人勞森在自行車上裝上鏈條和鏈輪，通過鏈條驅(qū)動后輪的轉(zhuǎn)動來推動車子前進。用鏈條驅(qū)動后輪，能夠解放出前輪，顯著提高轉(zhuǎn)彎時前輪的靈活性。勞森改進的自行車還是前輪大，后輪小。由于協(xié)調(diào)性不夠好，勞森的自行車在市場上也還是不受歡迎。此時高輪車也得到了改進。高輪車出于提高車速的目的，增大前車輪，但是車輪不能無限大，因為人腿長度有限。發(fā)明家的思路確實比較開闊，與鏈條驅(qū)動后輪發(fā)明的同一時期，高輪車也在前輪上加鏈條驅(qū)動。這樣可以通過控制鏈輪大小提高車速，這種車被稱為袋鼠車。袋鼠車發(fā)明者思路是正確的，但是方向錯了，鏈條驅(qū)動后輪明顯要優(yōu)于前輪。正是鏈條驅(qū)動的引入，轉(zhuǎn)變了通過增大車輪提高車速的思路，對自行車車型改進起了巨大推動作用。勞森改進的自行車袋鼠車，設計師也是腦洞大開，在前輪上裝鏈盤，為了速度也是蠻拼的。

1885年，英國人斯塔利在自行車中使用前后大小相同的輪子，并用鋼管制成了菱形車架，采用鏈條和鏈輪驅(qū)動后輪。斯塔利改進的自行車具備了與現(xiàn)代自行車基本相同的車型。斯塔利改進的自行車 1888年，愛爾蘭的獸醫(yī)鄧洛普，將充氣輪胎用于自行車。充氣輪胎增加了自行車的彈性，減輕了路面的震動，騎車舒適性大大提高。鄧洛普為他的發(fā)明申請了專利，并放棄了獸醫(yī)職業(yè)，于1890年成立鄧洛普橡膠公司，經(jīng)營自行車輪胎。從1791年到1888年，用了將近一個世紀的時間，經(jīng)過眾多發(fā)明人的努力，終于形成了性能完善的自行車，它是人類集體智慧的結晶。在自行車三百余年歷史中，自行車的改進從來沒有停止，性能也越來越好。隨著科技的進步，新材料被用于自行車，比如現(xiàn)在碳纖維車架的應用大大提高了自行車的輕便性、剛性和對沖擊的吸收性。從自行車發(fā)展史中最開始用腳蹬地前行可以給我們啟示，學騎自行車最好的方法就是剛開始時車座不要太高，用腳蹬地前行學習如何保持平衡。在學會保持騎車平衡后，再蹬腳踏板。自行車的發(fā)明也告訴我們，一件發(fā)明不是一蹴而就的，是經(jīng)過不斷改進而完善的。生活中的我們，應該學習自行車發(fā)明者們大膽創(chuàng)新和不斷改進的精神。