犯罪心理學或稱為罪犯側(cè)寫，起源于1940年代時，當時的美國戰(zhàn)略情報局要求精神病學家威廉·蘭格側(cè)寫阿道夫·希特勒的心理。

第二次世界大戰(zhàn)之后，英國的精神病學家利昂內(nèi)爾·哈瓦特在英國皇家空軍中工作，側(cè)寫了一串納粹的高階戰(zhàn)犯可能表現(xiàn)出來的行為特征，以期能由一群被俘的士兵和飛行員中找出他們。

19世紀后期的歐洲，生產(chǎn)力迅速發(fā)展，從而促進了自然科學的發(fā)展，涌現(xiàn)出一大批新興的學科，如人類學、人體解剖學、心理學、生理學等。

同時，由于社會矛盾日趨尖銳，犯罪率急劇上升。

因此，具體提示犯罪行煌 原因、心理機制、犯罪者的人格特征，從而提供預防和控制犯罪的途徑，就成了當時一個十分重要的研究課題。

在這種情況下，犯罪心理學逐漸形成為一門專門的學科。

1872年，德國精神病學家K.埃賓出版了世界上第一本以犯罪心理學為書名的著作《犯罪心理學綱要》。