潛水服的潛水作業(yè)和必備器具，可以看作是深潛器的輔助設(shè)備。

潛水服的設(shè)想出現(xiàn)較早。

1617年，凱斯勒曾設(shè)計(jì)出一種水中服裝和空氣皮袋，但沒有實(shí)際使用。

1679年，意大利人博雷利創(chuàng)制了世界上第一套潛水服，即對原來那種只露出兩只眼睛并裝有一根通氣管的頭盔式的潛水進(jìn)行了改進(jìn)。他創(chuàng)制的潛水服是一種與現(xiàn)代潛水服相似的密封裝備，潛水服里靠氣泵保持空氣流通，潛水員穿上它就可以避免或減輕水下的壓力。

1715年，萊思布里奇制出了一種皮制潛水服，但這種潛水服只能在3.5米以內(nèi)的水深中使用。

1797年，克林蓋特設(shè)計(jì)制造了用錫制圓筒帽罩在頭部、用皮革制成的救生衣的潛水服，并取得了潛水的成功。

1819年，英國人西貝發(fā)明了一種比較成功的水面氣泵式潛水服，這種潛水服與水面的空氣唧筒相聯(lián)結(jié)，并配以鋼制的頭盔，可以潛到水下75米的深處。

1857年，法國人卡比羅爾發(fā)明了橡皮制成的潛水服，這種潛水服經(jīng)過以后的多次改進(jìn)，至今仍在使用。