海倫娜是最活躍的王室成員，在王室成員不經(jīng)常現(xiàn)身于公開場合時(shí)，海倫娜卻出席了眾多的皇室活動。

她熱衷于慈善事業(yè)，還是皇家紅十字會的創(chuàng)始成員之一。作為英國皇家護(hù)士協(xié)會的主席，海倫娜還強(qiáng)烈支持被弗洛倫斯·南丁格爾等知名人士反對的護(hù)士注冊制度。

1916年，海倫娜與克里斯蒂安慶祝了他們的金婚紀(jì)念日，但克里斯蒂安卻在一年后不幸去世。海倫娜比她的丈夫多活了六年，1923年6月9日，海倫娜公主在朔姆貝格府內(nèi)逝世，享年77歲1923年6月9日，海倫娜公主在朔姆貝格府內(nèi)逝世，享年77歲。她的傳記作家休厄林·喬梅特將喬治五世為她主持的葬禮描述為一場“精心安排的宏偉盛宴”。

1923年6月15日，她被安葬在溫莎城堡的圣喬治教堂內(nèi)，與她最喜歡的兒子克里斯蒂安·維克多王子安葬在一起。

1928年10月23日，在獻(xiàn)祭儀式結(jié)束后，她的遺體又被重新安葬在距溫莎幾英里外的弗羅格莫爾的皇家墓地內(nèi)。