世界跆拳道錦標(biāo)賽始于1973年，是歷史最悠久的國(guó)際跆拳道大賽，每?jī)赡昱e行一屆。

主辦機(jī)構(gòu)是國(guó)際跆拳道聯(lián)盟。上一屆跆拳道世錦賽于2019年5月15日至19日在英國(guó)倫敦進(jìn)行。

22018年11月21日，在阿聯(lián)酋富查伊拉舉行的世界跆拳道聯(lián)盟全球執(zhí)委會(huì)會(huì)議上，中國(guó)無(wú)錫獲得2021年世界跆拳道錦標(biāo)賽舉辦權(quán)。在共有四個(gè)城市參加的申辦中，無(wú)錫獲全票通過(guò)。