歷史上，新加坡曾是馬來西亞大家庭的一員。

公元18世紀(jì)至19世紀(jì)初，新加坡即為馬來亞柔佛王國的一部分。二次大戰(zhàn)期間，新加坡被日軍占領(lǐng)，1945年日本投降后，英國恢復(fù)對新加坡的殖民統(tǒng)治。

1959年6月新加坡實行內(nèi)部自治，成為自治邦。當(dāng)年，作為英國自治邦的新加坡面臨困境無法獨立生存，時任新加坡總理的李光耀所在的人民黨，一直希望與馬來亞合并，當(dāng)時的馬來亞總理東古61拉赫曼經(jīng)反復(fù)權(quán)衡，于1961年5月27日提出成立“馬來西亞”的計劃。該計劃把新加坡、沙撈越、沙巴和馬來亞合并成一個新國家，即馬來西亞。該計劃獲得以上各方的熱烈贊同。

1963年9月16日，新加坡正式并入馬來西亞。