歷史上，新加坡曾是馬來(lái)西亞大家庭的一員。

公元18世紀(jì)至19世紀(jì)初，新加坡即為馬來(lái)亞柔佛王國(guó)的一部分。二次大戰(zhàn)期間，新加坡被日軍占領(lǐng)，1945年日本投降后，英國(guó)恢復(fù)對(duì)新加坡的殖民統(tǒng)治。

1959年6月新加坡實(shí)行內(nèi)部自治，成為自治邦。當(dāng)年，作為英國(guó)自治邦的新加坡面臨困境無(wú)法獨(dú)立生存，時(shí)任新加坡總理的李光耀所在的人民黨，一直希望與馬來(lái)亞合并，當(dāng)時(shí)的馬來(lái)亞總理東古61拉赫曼經(jīng)反復(fù)權(quán)衡，于1961年5月27日提出成立“馬來(lái)西亞”的計(jì)劃。該計(jì)劃把新加坡、沙撈越、沙巴和馬來(lái)亞合并成一個(gè)新國(guó)家，即馬來(lái)西亞。該計(jì)劃獲得以上各方的熱烈贊同。

1963年9月16日，新加坡正式并入馬來(lái)西亞。