奴隸制產(chǎn)生于能產(chǎn)生剩余產(chǎn)品的社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件下的一個(gè)人對(duì)另一個(gè)人的當(dāng)時(shí)認(rèn)為合法的擁有和控制制度。

在典型的奴隸社會(huì)中，法律確認(rèn)奴隸為奴隸主的私有財(cái)產(chǎn)，奴隸主對(duì)其握有生殺予奪的權(quán)力，可隨意奴役、買賣和殺害。奴隸沒有獨(dú)立的人格，沒有任何自由和權(quán)利，奴隸的后代也世代為奴。早期的奴隸主要來源于異族戰(zhàn)俘。習(xí)俗上禁止本部落成員奴役其他成員。后來本部落以外的人可以充當(dāng)奴隸的制度建立后，有時(shí)本部落成員中也有被充作奴隸的，但常作為一種懲罰，如無力還債的負(fù)債者和判刑服罪者。英國社會(huì)學(xué)家霍布豪斯認(rèn)為，在文化演進(jìn)的初級(jí)階段，如在低級(jí)狩獵部落里，是沒有奴隸制的。只有技術(shù)發(fā)展到一個(gè)勞動(dòng)者能生產(chǎn)出超過他本人所需的剩余財(cái)富時(shí)才能有效地使用奴隸，所以奴隸制的出現(xiàn)常限于一個(gè)相當(dāng)發(fā)達(dá)的農(nóng)業(yè)社會(huì)里奴隸一般來源于戰(zhàn)俘、被占領(lǐng)地區(qū)原住民、負(fù)債者和罪犯，也有從非洲等地方拐賣到奴隸市場(chǎng)的人。奴隸制一般出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)社會(huì)里。 古代最典型的奴隸制共和國是羅馬共和國