早在1831年，英國科學(xué)家法拉第發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象，提出了發(fā)電機的理論基礎(chǔ)。

1886年英國的機械工程師斯塔利，從機械學(xué)、運動學(xué)的角度設(shè)計出了新的自行車樣式，裝上前叉和車閘，前后輪大小相同，以保持平衡，并用鋼管制成了菱形車架，還首次使用了橡膠車輪。斯塔利不僅改進了自行車的結(jié)構(gòu)，還改制了許多生產(chǎn) 自行車部件用的機床，為自行車的大量生產(chǎn)和推廣應(yīng)用開辟了寬闊的道路，因此他被后人稱為"自行車之父"。他所設(shè)計的自行車車型與今天自行車的樣子已經(jīng)基本一致了。