未央宮建于長樂宮修復(fù)后不久，是漢高祖稱帝后世的公元前200年。

未央宮由40多座殿臺樓閣組成，宏偉壯觀。這組宮群是由劉邦的重臣蕭何監(jiān)修。當時劉邦在山西一帶與韓信作戰(zhàn)，讓蕭何鎮(zhèn)守關(guān)中，同時監(jiān)修未央宮。不久，劉邦從前方打仗回到長安，見蕭何把未央宮修得這么宏麗，甚為不悅，生氣地問蕭何：“天下匈匈，苦戰(zhàn)數(shù)歲，成效未可知，是何治宮室過度也？”蕭何回答說：“天子以四海為家，非今壯麗亡以重威，且亡令后世有以加也。”也就是說未央宮壯麗的外觀是為了顯示帝王的威勢。劉邦聽了蕭何的這番解釋，轉(zhuǎn)怒為喜。未央宮是在秦章臺遺址上修建的。秦代時利用龍首山北麓修筑了章臺，漢代初在章臺基礎(chǔ)上，又修筑了未央宮前殿。未央宮建筑以前殿為主體，前殿遺址迄今仍然高高屹立在長安城中。其他重要建筑分布在前殿周圍，其中，以前殿東南和西北部各種宮室建筑最為密集。未央宮規(guī)模之大、殿宇之盛，確實在當時達到了一個新的高峰。它以位于今西安西北郊的西馬寨村北的前殿為中心，向四面展開，使宮殿布局協(xié)調(diào)大方，整齊美觀。自未央宮建成之后，漢代皇帝都居住在這里，所以它的名氣之大遠遠超過了其他宮殿。 在后世人的詩詞中未央宮已經(jīng)成為漢宮的代名詞。那時的未央宮又稱紫宮或紫微宮。中國古代天文學(xué)家分天體恒星為三垣，中垣有紫微十五星，也稱“紫宮”。紫宮是天帝的居室。把未央宮稱為紫宮，因為它是天子的皇宮。未央宮四周筑有宮墻，形成宮城。未央宮是中國歷史上存在時間最長的宮殿。在漢高祖劉邦之后，王莽政權(quán)、西晉、前趙、前秦、后秦、西魏、北周都以此作為中央政府的行政樞紐。而西漢的許多重大歷史事件曾經(jīng)發(fā)生在這里。漢朝大臣蘇武出使匈奴，漠北牧羊19年，完節(jié)歸漢，在這里受到漢武帝的表彰；少年將軍霍去病在這里領(lǐng)取兵符，率軍西征，打通匈奴竄擾的河西走廊；張騫在這里領(lǐng)取詔令，兩次出使西域，開辟了“絲綢之路”，并在這里向朝廷稟報了西域的見聞；王昭君在這里自愿請行出塞，和親匈奴，千年來，被后人譽稱“女中英賢”。未央宮內(nèi)的“天祿閣”和“石渠閣”，乃是漢朝的“典籍之府”。這里珍藏著大量的圖書，可以說是中國最早的國家圖書館。司馬遷《史記》就是在這里參閱圖書、史料而撰寫成的。