肉肉植物起源世界有關(guān)多肉植物最古之文獻(xiàn)，為英國(guó)王室植物園圖書館收藏之紀(jì)元前300-400年間，希臘博物學(xué)家梯歐夫拉蘇斯(Theophrastus)原著之英譯本「職務(wù)之探究」一書。
該書曾對(duì)大戟科(Euphorbiaceae) 多肉植物有所描述，其英譯本原意如下：「基督羅西亞之木；一種帶刺植物，有葉及根，各枝均披銳次，枝葉折傷處流出大量乳液，此乳液與人類及其它動(dòng)物之乳汁相似………」。又約公元1000年前后，宋代范大成(號(hào)：石湖居士)所著「桂海草木志」書中，曾提及龍骨木之名，是為東方最早之文獻(xiàn)。此后十七世紀(jì)，英國(guó)劍橋大學(xué)植物學(xué)教授里查．布拿特里(Richard Benatley 1662-1742)于1716年完成巨著「多肉植物之歷史」五卷，始確立Succulent一詞，為Succulent (多肉植物)名稱之由來。理查德以后，復(fù)經(jīng)過一系列之植物學(xué)家，研究發(fā)展而臻進(jìn)步，如；G. Bentham (1880-1884)，J.D.Hooker (1817-1911)，C.E.Bsesey (1845-1915)，H.Halliar (1868-1932)，S.Endlicher(1805-1849)，A.W.Eichler (1839-1889)，A.Engler (1844-1930)，A.B.Rendle(1885-1938)，O.Tippo ，L.Benson ，H.M.Lawrence等，進(jìn)而依花披(萼及瓣)和子房的關(guān)系位置，植物生態(tài)習(xí)性及花批的性質(zhì)(無瓣、離瓣、合瓣)或依生態(tài)學(xué)、分布學(xué)、遺傳學(xué)、組織學(xué)、地理學(xué)、化石學(xué)等而詳予分類，始有今日之細(xì)密詳實(shí)分類法。
