加拿大斯巴宇航公司發(fā)明的。

1981年美國(guó)航天飛機(jī)發(fā)射升空，航天飛機(jī)上攜帶了一套由加拿大斯巴宇航公司研制的六自由度機(jī)械臂系統(tǒng)，一般稱之為航天飛機(jī)遙控機(jī)械臂系統(tǒng)(SRMS)或是加拿大機(jī)械臂一(Canadarm1)。此后的美蘇空間站設(shè)計(jì)都帶有空間站機(jī)械臂?？臻g機(jī)械臂本身就是一個(gè)智能機(jī)器人，具備精確操作能力和視覺(jué)識(shí)別能力，既具有自主分析能力也可由航天員進(jìn)行遙控，是集機(jī)械、視覺(jué)、動(dòng)力學(xué)、電子和控制等學(xué)科為一體的高端航天裝備。中國(guó)航天科技已能自主研發(fā)機(jī)械臂并在空間站投入使用。