美國(guó)太空站有機(jī)械臂嗎求高手給解答
李麗Sara留學(xué)
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2024-09-03 02:14:35
國(guó)際空間站上的兩名美國(guó)宇航員５日出艙太空行走，為空間站機(jī)械臂換裝上了一只新“手”。
當(dāng)天的太空行走由美國(guó)宇航員蘭迪·布雷斯尼克與馬克·范德赫實(shí)施，共持續(xù)６小時(shí)５５分鐘。兩人成功更換了空間站機(jī)械臂出現(xiàn)故障的一個(gè)“鎖合末端效應(yīng)器”，這種設(shè)備相當(dāng)于機(jī)械臂所使用的“手”。由加拿大航天局設(shè)計(jì)建造的空間站機(jī)械臂共有兩個(gè)“鎖合末端效應(yīng)器”，主要功能是用來(lái)抓住到訪的貨運(yùn)飛船及載荷，其中一個(gè)最近發(fā)現(xiàn)工作異常。美國(guó)航天局計(jì)劃在１０月開(kāi)展３次太空行走，接下來(lái)一次是在１０月１０日，也將由布雷斯尼克和范德赫實(shí)施，第三次將在１０月１８日由布雷斯尼克和喬·阿卡巴共同實(shí)施。后兩次太空行走的主要任務(wù)是為新安裝的“鎖合末端效應(yīng)器”添加潤(rùn)滑油，并安裝兩個(gè)外部照相機(jī)
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空間站機(jī)械臂發(fā)展歷史
20世紀(jì)70年代，美國(guó)率先提出了在宇宙空間利用機(jī)器人系統(tǒng)的概念，旨在通過(guò)機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行設(shè)備的組裝、回收、維修,以及在極其惡劣的空間環(huán)境下完成一些人類難以完成的艙外活動(dòng)。
1981年哥倫比亞號(hào)航天飛機(jī)在外太空首次使用機(jī)械臂以來(lái)，空間機(jī)械臂承擔(dān)了多次外太空精確操作任務(wù).航天技術(shù)的發(fā)展, 空間機(jī)械臂起到非常重要的作用。
美國(guó)的“加拿大臂2”型機(jī)械臂也是7自由度機(jī)械臂，也支持在空間適當(dāng)?shù)奈恢米ト『歪尫抛杂娠w行物，例 對(duì)一些衛(wèi)星和飛船進(jìn)行維修任務(wù)時(shí)需要機(jī)械臂進(jìn)行抓取和釋放任務(wù)，宇航員進(jìn)行艙外活動(dòng)提供支持，其中包括宇航員的運(yùn)輸、燈光、定位、臨時(shí)設(shè)備 儲(chǔ)存等，但只能抓握11噸物體，且只能在美國(guó)制造的艙段上活動(dòng)，實(shí)際并不能達(dá)到爬行的目的。
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2024-09-03 02:14:35
美國(guó)所主導(dǎo)的國(guó)際空間站上早就裝了機(jī)械臂了。實(shí)際上，上世紀(jì)80年代為了國(guó)際空間站建設(shè)，美國(guó)航空航天局就舉行了競(jìng)標(biāo)，最后可以進(jìn)行固定也可以移動(dòng)使用的加拿大機(jī)械臂中標(biāo)，戰(zhàn)勝了歐洲以及日本方案。
這個(gè)在國(guó)際空間站上的加拿大臂長(zhǎng)15.2米，是真正的“人體仿生學(xué)”產(chǎn)物，其擁有的6個(gè)關(guān)節(jié)大致對(duì)應(yīng)人體手臂上的關(guān)節(jié)，所以相當(dāng)靈活。
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2024-09-03 02:14:35
美國(guó)的太空站，也就是國(guó)際空間站有機(jī)械臂的。
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