花樣滑冰起源于18世紀的英國，后在德國、美國、加拿大等歐美國家迅速開展。

1772年，英國皇家炮兵中尉羅伯特·瓊斯撰寫的《論滑冰》在倫敦出版，這是世界上第一部有關花樣滑冰的著作。當時舉行的花樣滑冰比賽是所謂的“英式風格”，古板又正式，和現(xiàn)代花樣滑冰相去甚遠。

1863年，被譽為“現(xiàn)代花滑之父”的美國人杰克遜·海因斯將滑冰運動與舞蹈藝術融為一體，在歐洲巡回表演，豐富了花樣滑冰的內容和形式。

1868年，美國的丹尼爾·梅伊和喬治·梅伊首次表演了雙人滑。