志愿服務(wù)起源于19世紀(jì)初西方國家宗教性的慈善服務(wù)，志愿活動(dòng)在世界上已經(jīng)存在和發(fā)展了100多年。

志愿者制度的確立可追溯至第二次世界大戰(zhàn)后福利主義抬頭，但志愿者本身的存在則自古以來已經(jīng)存在，古時(shí)候的贈(zèng)醫(yī)施藥可被視為志愿者的雛型。

1938年，白求恩大夫放棄優(yōu)越的物質(zhì)條件，不遠(yuǎn)萬里從加拿大來到中國，為八路軍提供醫(yī)療救治服務(wù)，幫助創(chuàng)辦了軍區(qū)衛(wèi)生學(xué)校，親自編寫各種教材并講課。