塞繆爾·克朗普頓于1779年發(fā)明了走錠精紡機，走錠精紡機將哈格里佛斯的珍妮紡紗機與另一名英國理發(fā)師阿克賴特發(fā)明的水力紡紗機合二為一，配合而成的，又稱“騾機”。

走錠精紡機繼承了珍妮紡紗機交替踏板的技術(shù)和水力紡紗機不用人手的特點，使紡紗從此脫離手工，成為機器化生產(chǎn)，同時織出了更細的紗線。在英國，人們把瓦特發(fā)明的蒸汽機首先應用到克朗普頓的紡紗機上，產(chǎn)生巨大效益，紡織業(yè)自此成為英國工業(yè)革命的開端。