塞繆爾·克朗普頓于1779年發(fā)明了走錠精紡機(jī)，走錠精紡機(jī)將哈格里佛斯的珍妮紡紗機(jī)與另一名英國(guó)理發(fā)師阿克賴特發(fā)明的水力紡紗機(jī)合二為一，配合而成的，又稱“騾機(jī)”。

走錠精紡機(jī)繼承了珍妮紡紗機(jī)交替踏板的技術(shù)和水力紡紗機(jī)不用人手的特點(diǎn)，使紡紗從此脫離手工，成為機(jī)器化生產(chǎn)，同時(shí)織出了更細(xì)的紗線。在英國(guó)，人們把瓦特發(fā)明的蒸汽機(jī)首先應(yīng)用到克朗普頓的紡紗機(jī)上，產(chǎn)生巨大效益，紡織業(yè)自此成為英國(guó)工業(yè)革命的開(kāi)端。