潛艇最早可追溯到15-16世紀(jì)的列昂納多·達(dá)芬奇。
據(jù)說(shuō)他曾構(gòu)思“可以水下航行的船”,但這種能力向來(lái)被視為“邪惡的”,所以他沒(méi)有畫(huà)出設(shè)計(jì)圖。 16世紀(jì),真實(shí)意義的潛艇出現(xiàn)。
1578年,英國(guó)數(shù)學(xué)家威廉·伯恩著書(shū)《發(fā)明與設(shè)計(jì)》描述潛艇。克尼利厄斯·雅布斯縱·戴博爾依據(jù)前者的設(shè)計(jì),推進(jìn)力由人力操作的櫓產(chǎn)生。 2002年,BBC電視節(jié)目“Building the Impossible”播出,馬可ㄠ德華茲公司根據(jù)當(dāng)年設(shè)計(jì)圖建成一艘搭載兩人的戴博爾型潛艇,并成功潛航于伊頓的 Dorney 湖。