起源花樣滑冰起源于18世紀(jì)的英國(guó)，后相繼在德國(guó)、美國(guó)、加拿大等歐美國(guó)家迅速開(kāi)展。

1772年英國(guó)皇家炮兵中尉約翰遜撰寫(xiě)的《論滑冰》在倫敦出版，這是世界上出版的第一部涉及到花樣滑冰的書(shū)籍。

1863年美國(guó)芭蕾舞表演藝術(shù)家海因斯將滑冰運(yùn)動(dòng)與舞蹈藝術(shù)融為一體，在歐洲巡回表演，豐富了花樣滑冰的內(nèi)容和形式。

1868年美國(guó)的丹尼爾·梅伊和喬治·梅伊首次表演雙人滑，這是世界上有記載的最早的花樣滑冰表演。

1872年奧地利首次舉辦花樣滑冰比賽。

1896年在俄國(guó)彼得堡舉行首次世界男子單人花樣滑冰錦標(biāo)賽，1906年在瑞士達(dá)沃斯舉行首屆世界女子單人花樣滑冰錦標(biāo)賽，1952年在法國(guó)巴黎舉行第一次世界冰上舞蹈錦標(biāo)賽?；踊谋鶊?chǎng)長(zhǎng)56～61米，寬26～30米，冰的厚度不少于3～5厘米。

1924年被列為首屆冬奧會(huì)比賽項(xiàng)目。有男、女單人滑（1924年列入），男女雙人滑（1924年列入）和冰上舞蹈（1976年列入）4個(gè)比賽項(xiàng)目。每個(gè)國(guó)家和地區(qū)每項(xiàng)限報(bào)3人（隊(duì)）。