更換價(jià)格是在2000塊錢左右，1、變速器模塊故障大體可以分為硬件故障和軟件故障兩種。

軟件故障多為系統(tǒng)受到外界干擾，是程序無法正常運(yùn)行，或意外情況的發(fā)生導(dǎo)致不同任務(wù)之間的互鎖。針對變速器模塊軟件故障通過對控制器的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)程序運(yùn)行出現(xiàn)問題，自動對系統(tǒng)進(jìn)行重新啟動。但如果因極特殊情況的發(fā)生導(dǎo)致變速器模塊完全損壞，一般的辦法是采用備用控制電路對其基本功能進(jìn)行控制，直到駕駛員可以將車輛行駛到安全位置。

2、如果是變速器模塊的硬件故障，那么會暫停檔位決策功能，而是繼續(xù)保持當(dāng)前檔位，以免發(fā)生更為嚴(yán)重的問題。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障發(fā)生在換擋操作進(jìn)行過程中，變速器不處于正常單位，那么變速器控制模塊只能切斷動力源，進(jìn)行緊急剎車。