想要摩托自駕泰國出境，需要事先辦理好相關手續(xù)。

首先需要持有有效的護照和機動車輛行駛證，同時在入境時需要領取進境保險單。在出境時，需要到當?shù)亟痪蚴巧虡I(yè)保險公司辦理出境保險，同時申請車輛出境手續(xù)，繳納相關費用，然后進行海關檢查，最后在出境口辦理出境手續(xù)即可。需要注意的是，車輛出境需在規(guī)定時間內(nèi)離開泰國，否則將會面臨罰款或扣留車輛的風險。