想要摩托自駕泰國出境，需要事先辦理好相關(guān)手續(xù)。

首先需要持有有效的護(hù)照和機(jī)動車輛行駛證，同時(shí)在入境時(shí)需要領(lǐng)取進(jìn)境保險(xiǎn)單。在出境時(shí)，需要到當(dāng)?shù)亟痪蚴巧虡I(yè)保險(xiǎn)公司辦理出境保險(xiǎn)，同時(shí)申請車輛出境手續(xù)，繳納相關(guān)費(fèi)用，然后進(jìn)行海關(guān)檢查，最后在出境口辦理出境手續(xù)即可。需要注意的是，車輛出境需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)離開泰國，否則將會面臨罰款或扣留車輛的風(fēng)險(xiǎn)。