解除限制出境的程序是：

1、當事人的申請限制出境措施的采取,應以當事人的申請為原則,以法院依職權采取為例外.申請應書面提出,載明申請保全的事項、事實和理由,并以申請人能提供被申請人的護照號碼為最佳,申請書應附有相關證據(jù).申請限制出境應交納申請費,申請費的收取不以案件的標的額為計算依據(jù),宜納入《人民法院訴訟收費辦法》,由最高法院確定一統(tǒng)一的收費標準.2、申請人的擔保若錯誤采取限制出境措施,可能會導致被申請人遭受損失,因此,當事人在向法院提出申請的同時,應向法院提供可靠擔保,申請人拒不提供擔保的,法院可以裁定駁回其申請.至于擔保的方式、數(shù)額、是否屬可靠擔保等,應根據(jù)案件的具體情況,由受理申請的法院審查決定。

3、審查法院應對申請是否符合條件進行審查,采取限制出境措施應符合：被申請人有未了民事案件在身;有采取限制出境措施的必要性,被申請人有借出境逃避民事責任的可能,如不限制其出境,將導致案件無法順利審理,或有效裁判無法執(zhí)行.但限制出境措施在一定程度上限制了人身自由,且有時甚至會在國際上造成一定的影響,宜依法從嚴掌握。

4、裁定與執(zhí)行經(jīng)審查,當事人的申請符合條件的,應裁定予以準許,并向有關部門發(fā)出協(xié)助執(zhí)行通知,在邊防口岸布控,或直接扣押被申請人的身份證、護照,并通知有關公安邊防部門.審判實踐表明,需采取限制出境措施的案件一般都是情況較為緊急的,為此,有必要規(guī)定法院在一定的時間內(nèi)完成審查和執(zhí)行工作,審查時間以不超過48小時為宜,準許采取限制出境措施的裁定做出后,應立即執(zhí)行。

5、被申請人的擔保在法院裁定采取限制出境措施后,如被申請人提供充分、可靠的擔保,人民法院可根據(jù)案件的具體情況,決定是否解除限制出境措施,被申請人的擔保可以提交給法院,也可以提交給申請人。

6、復議財產(chǎn)保全、海事強制令等均允許當事人提出復議申請,而限制出境措施在一定程度上限制了人身自由,更是應賦予當事人申請復議的權利,但復議期間不停止裁定的執(zhí)行.實踐中,有的法院并未賦予當事人申請復議的權利,這種做法應予糾正.筆者認為,當事人申請復議的期間以裁定送達之日起五日內(nèi)為宜,復議機關仍為做出裁定的法院,法院接到復議申請后應在五日內(nèi)完成審查,經(jīng)審查,復議理由成立的,裁定解除限制出境措施,理由不成立的,通知予以駁回。綜上所訴。解除限制出境，只有提供擔保，或者案件被檢察院撤銷、法院下達判決。一般來說當事人是可以申請解除限制出境的措施，另外一種方式就是選擇復議。