劉裕，劉牢之，劉琦，劉鋌，劉伯承。

劉牢之（？～402年），字道堅(jiān)。彭城郡（今江蘇省徐州市）人。東晉時(shí)期名將，雁門太守劉羲之孫，征虜將軍劉建之子。劉牢之生長(zhǎng)于尚武世家，其人面色紫赤，須目都異于常人，性格深沉剛毅，為人足智多謀。最初應(yīng)謝玄之募入北府兵，任參軍，后以功升鷹揚(yáng)將軍、廣陵相。淝水之戰(zhàn)時(shí)，率五千精兵在洛澗大破梁成，在苻堅(jiān)敗后率軍攻陷譙郡，因功晉升龍?bào)J將軍、彭城內(nèi)史，賜封武岡縣男。