劉裕，劉牢之，劉琦，劉鋌，劉伯承。

劉牢之（？～402年），字道堅。彭城郡（今江蘇省徐州市）人。東晉時期名將，雁門太守劉羲之孫，征虜將軍劉建之子。劉牢之生長于尚武世家，其人面色紫赤，須目都異于常人，性格深沉剛毅，為人足智多謀。最初應謝玄之募入北府兵，任參軍，后以功升鷹揚將軍、廣陵相。淝水之戰(zhàn)時，率五千精兵在洛澗大破梁成，在苻堅敗后率軍攻陷譙郡，因功晉升龍驤將軍、彭城內(nèi)史，賜封武岡縣男。