不能上高速公路。

因為5.1貨車是指未注冊的非法運(yùn)輸車輛，未經(jīng)過檢測和審核。根據(jù)《道路運(yùn)輸條例》規(guī)定，任何車輛在上路行駛前必須經(jīng)過嚴(yán)格的檢測和審核，符合相應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)才能上路行駛。而5.1貨車不僅未經(jīng)過審核，更是安全隱患嚴(yán)重的車輛，所以是不能上高速公路行駛的。此外，貨車上高速公路也需要遵守一定的限制，例如超重超限的貨物是不允許上高速的，否則會對路面和其他車輛的安全造成威脅。因此，為了路面安全，貨車必須遵守相關(guān)規(guī)定，合理選擇道路行駛。