可以，如果您計劃自駕前往蒙古國，需要進行以下相關(guān)手續(xù)：

1、身份證：持有身份證的中國公民可以申請前往蒙古國免簽入境，在出入境時需要提供有效的身份證原件和復(fù)印件。

2、機動車輛行駛證和車主身份證：如果您準備開車進入蒙古國，需要提供有效的機動車輛行駛證原件和車主身份證原件及復(fù)印件。

3、雙方簽訂租用合同：如果您是租賃蒙古國本地車輛，需要與租車公司簽訂租用合同，并在合同中注明車輛租賃時間和費用等相關(guān)事宜。

4、貨物清單：如果您需要攜帶貨物進入蒙古國，需要準備詳細的貨物清單，注明貨物名稱、數(shù)量、價值等信息，并在出入境時進行申報。

5、保險：為了避免不必要的損失，建議您在出行前購買適當?shù)能囕v保險和人身保險。

6、其他相關(guān)手續(xù)：根據(jù)蒙古國的相關(guān)規(guī)定，您還需要進行其他一些相關(guān)手續(xù)，例如在出入境時填寫入境卡、繳納過路費等。