跆拳道起源于朝鮮半島，早期是由朝鮮三國時代的跆跟、花郎道演化而來的，韓國民間流行的一項(xiàng)技擊術(shù)。

“跆拳道”一詞，是1955年由韓國的崔泓熙將軍命名。崔泓熙將軍早年在留學(xué)日本時，學(xué)習(xí)了日本松濤館流空手道，并將其與韓國傳統(tǒng)武技跆跟、手搏等技術(shù)融入到跆拳道中去?？傊?，現(xiàn)代的跆拳道是結(jié)合當(dāng)代東亞武技之長的韓國發(fā)源武術(shù)運(yùn)動之一。跆拳道是經(jīng)過東亞文化發(fā)展的一項(xiàng)韓國武術(shù)，以“始于禮，終于禮”的武道精神為基礎(chǔ)。其腳法占70%。跆拳道的套路共有25套；另外還有兵器、擒拿、摔鎖、對拆自衛(wèi)術(shù)及10余種基本功夫等。跆拳道于1988年奧運(yùn)會時為示范項(xiàng)目；于1992年的巴塞羅那奧運(yùn)會開始為試驗(yàn)比賽項(xiàng)目；到2000年的悉尼奧運(yùn)會成為正式比賽項(xiàng)目。