晚年的達(dá)爾文，盡管體弱多病，但他以驚人的毅力，頑強(qiáng)地堅(jiān)持進(jìn)行科學(xué)研究和寫作，連續(xù)出版了 《人類的由來(lái)》 等很多著作。 達(dá)爾文本人說(shuō)過(guò)：“我一生中主要的樂(lè)趣和唯一的事業(yè)，是我的科學(xué)著作。 還有一些在旅行中直接考察得到的最重要的科學(xué)成果。 ”如：達(dá)爾文本人所寫的著名的《考察日記》和《貝格爾號(hào)地質(zhì)學(xué)》、《貝格爾號(hào)的動(dòng)物學(xué)》等。 在他的著作中，具有特別重大歷史意義的是《物種起源》，表明達(dá)爾文的進(jìn)化論思想和自然選擇理論的逐步發(fā)展過(guò)程。 《物種起源》的出版是一件具有世界意義的大事，因?yàn)椤段锓N起源》的出版標(biāo)志著十九世紀(jì)絕大多數(shù)有學(xué)問(wèn)的人對(duì)生物界和人類在生物界中的地位的看法發(fā)生了深刻的變化。