如果ATA單證取消了以后，出國(guó)自駕需要辦理臨時(shí)進(jìn)出境手續(xù)。

首先，聯(lián)系目的地國(guó)家的使領(lǐng)館或邊境管理部門(mén)，了解相關(guān)手續(xù)和要求。其次，準(zhǔn)備好車(chē)輛的證件，包括車(chē)輛注冊(cè)證、保險(xiǎn)證、駕駛證等，并辦理臨時(shí)進(jìn)出境車(chē)輛通行手續(xù)。最后，在出發(fā)前確認(rèn)所有手續(xù)辦理完畢，按照目的地國(guó)家的規(guī)定，依法合規(guī)自駕出國(guó)。同時(shí)，也可以考慮購(gòu)買(mǎi)臨時(shí)性的國(guó)際車(chē)輛通行證或者臨時(shí)保險(xiǎn)，以確保安全暢通。