七次。

一、1405年7月11日，滿載著2.7萬余人的龐大船隊(duì)，從太倉劉家港出發(fā)。

1407年秋，鄭和帶回了爪哇等國的朝貢使節(jié)和數(shù)十船商貿(mào)換回的異域珍品，完成首次航行。

二、1405年下半年，鄭和二次出海。此次航行路線同前一次差不多，也是歷時(shí)兩年。

三、1409年夏，鄭和第三次統(tǒng)領(lǐng)船隊(duì)出國。此次航行仍以東印度洋為中心，并在滿刺加建立排柵城垣，蓋了倉庫，作為海上貿(mào)易的中轉(zhuǎn)站。在從古里回航途中，鄭和還在錫蘭跟亞烈苦奈爾國王打了一仗，凱旋歸來。

四、1412年11月，明成祖下達(dá)第四次航海命令。這一次，鄭和船隊(duì)繼續(xù)往西，將東非沿海列入了航程之內(nèi)，進(jìn)一步擴(kuò)大同海外各國的交往與貿(mào)易。此次航海時(shí)間較長，鄭和于1415年回國，分遣船隊(duì)一年后返回。

五、1417年5月，鄭和船隊(duì)第五次出海遠(yuǎn)航，這次出海的主要任務(wù)是護(hù)送19國使臣回國，鄭和船隊(duì)到了東非沿海最南的地區(qū)。

六、1421年7月，鄭和船隊(duì)六下西洋，護(hù)送16國使臣回國。鄭和親率的船隊(duì)到達(dá)了東非海岸慢八撒(今肯尼亞的蒙巴薩港)、竹步(今索馬里)等國，并在寶船上設(shè)宴招待各國賓朋，代表明成祖賜以絲、瓷、鐵器等物品，1423年返航時(shí)帶回香料等珍品。

七、1431年初，明宣宗繼承祖父明成祖?zhèn)I(yè)和雄心，再次詔令鄭和出海。第七次下西洋歷時(shí)3年多，鄭和船隊(duì)走訪了近20個(gè)國家，還派出隨員特地到伊斯蘭圣地麥加朝圣。