1930年第一屆世界杯止步于小組賽，1：2南斯拉夫、4：0玻利維亞。

1934年第二屆世界杯止步于首輪，1：3西班牙（1/8決賽）。

1938年第三屆世界杯獲季軍，6：5波蘭（1/8決賽）、2：1捷克斯洛伐克（1/4決賽）、1：2意大利（半決賽）、4：2瑞典（三四決賽）。

1950年第四屆世界杯獲亞軍，2：0南斯拉夫、2：2瑞士、4：0墨西哥（小組賽），1：2烏拉圭、7：1瑞典、9：1西班牙（1-4名循環(huán)賽）1954年第五屆世界杯進(jìn)入八強(qiáng)，5：0墨西哥、1：1南斯拉夫（小組賽），2：4匈牙利（1/4決賽）。

1958年第六屆世界杯獲冠軍，2：0蘇聯(lián)、0：0英格蘭、3：0奧地利（小組賽），1：0威爾士（1/4決賽），5：2法國（半決賽），5：2瑞典（決賽）成為繼烏拉圭隊(duì)、意大利隊(duì)、聯(lián)邦德國隊(duì)之后第四個獲得世界杯冠軍的球隊(duì)。

1962年第七屆世界杯獲冠軍，0：0捷克斯洛伐克、2：0墨西哥、2：1西班牙（小組賽），3：1英格蘭（1/4決賽），4：2智利（半決賽），3：1捷克斯洛伐克（決賽）1966年第八屆世界杯止步于小組賽，2：0保加利亞、1：3匈牙利、1：3葡萄牙。

1970年第九屆世界杯獲冠軍，1：0英格蘭、3：2羅馬尼亞、4：1捷克斯洛伐克（小組賽），4：2秘魯（1/4決賽），3：1烏拉圭（半決賽），4：1意大利（決賽）。第一支三奪世界杯冠軍的球隊(duì)，永久擁有雷米特杯。

1974年第十屆世界杯獲殿軍，0：0南斯拉夫、0：0蘇格蘭、3：0扎伊爾（小組賽），0：2荷蘭、1：0阿根廷、2：1東德（第二階段小組），0：1波蘭（三四名決賽）1978年第十一屆世界杯獲季軍，1：0奧地利、0：0西班牙、1：1瑞典（小組賽），0：0阿根廷、3：1波蘭、3：0秘魯（第二階段小組賽），2：1意大利（三四名決賽）。

1982年第十二屆世界杯進(jìn)入十二強(qiáng)，2：1蘇聯(lián)、4：1蘇格蘭、4：0新西蘭（小組賽），2：3意大利、3：1阿根廷（第二階段小組賽）。

1986年第十三屆世界杯進(jìn)入八強(qiáng)，1：0西班牙、3：0北愛爾蘭、1：0阿爾及利亞（小組賽），4：0波蘭（1/8決賽），點(diǎn)球大戰(zhàn)4：5（1：1）法國（1/4決賽）。

1990年第十四屆世界杯進(jìn)入十六強(qiáng)，1：0哥斯達(dá)黎加、1：0蘇格蘭、2：1瑞典（小組賽），0：1巴西（1/8決賽）1994年第十五屆世界杯獲冠軍，3：0喀麥隆、1：1瑞典、2：0俄羅斯（小組賽），1：0美國（1/8決賽）），3：2荷蘭（1/4決賽），1：0瑞典（半決賽），點(diǎn)球大戰(zhàn)4：3意大利（決賽）。 第一支四奪世界杯冠軍的球隊(duì)。

1998年第十六屆世界杯獲亞軍，2：1蘇格蘭、3：0摩洛哥、1：2挪威（小組賽），4：1智利（1/8決賽），3：2丹麥（1/4決賽），點(diǎn)球大戰(zhàn)4：2（1：1）荷蘭（半決賽），0：3法國（決賽）。

2002年第十七屆世界杯獲冠軍，2：1土耳其、4：0中國、5：2哥斯達(dá)黎加（小組賽），2：0比利時（1/8決賽）、2：1英格蘭（1/4決賽），1：0土耳其（半決賽），2：0德國（決賽）。第一支五奪世界杯冠軍的球隊(duì)。

2006年第十八屆世界杯進(jìn)入八強(qiáng)，1：0克羅地亞、2：0澳大利亞、4：1日本，3：0加納（1/8決賽），0：1法國（1/4決賽）。

2010年第十九屆世界杯進(jìn)入八強(qiáng)，2：1朝鮮、3：1科特迪瓦、0：0葡萄牙（小組賽），3：0智利（1/8決賽），1：2荷蘭（1/4決賽）。

2014年第二十屆世界杯獲殿軍，3：1克羅地亞、0：0墨西哥、4：1喀麥?。ㄐ〗M賽），點(diǎn)球大戰(zhàn)3：2（1：1）智利（1/8決賽），2：1哥倫比亞（1/4決賽），1：7德國（半決賽），0：3荷蘭（三四名決賽）。

2018年第二十一屆世界杯進(jìn)入八強(qiáng)，1：1瑞士、2：0哥斯達(dá)黎加、2：0塞爾維亞（小組賽），2：0墨西哥