人事勞務代理制度多半發(fā)生在個人或單位與人事代理機構（如人才服務中心）之間，他們之間是委托與被委托的合同關系，委托人（個人或單位）向人事代理機構支付一定費用。

勞務派遣制度中，勞務派遣單位與被派遣職工之間存在勞動關系，被派遣職工與用人單位之間不存在勞動合同關系。勞務派遣單位與用人單位之間存在勞務派遣合同關系。

綜上所述，前者是委托與被委托的合同關系，而后者不是。

勞務代理指是勞務代理單位根據用人單位需求，接受用人單位委托，按照國家和地方有關勞動人事政策規(guī)定，為用人單位辦理各項勞動人事管理事務以及政策法規(guī)與管理咨詢。

勞動派遣是指勞務派遣單位與被派遣勞動者建立勞動關系，并將勞動者派遣到用工單位，被派遣勞動者在用工單位的指揮、監(jiān)督下從事勞動的新型用工形式。

勞務公司和勞務派遣有什么區(qū)別，首先你就沒弄清楚他們的概念。勞務公司是一個組織機構，是一個企業(yè)。而勞務派遣是一種用工形式，是一種人力資源服務業(yè)務。勞務公司就可以提供勞務派遣這種人力資源服務。目前，很多勞務公司都有勞務派遣這項業(yè)務，瑞方人力、社保028、瑞人云等等。