常見游泳姿勢一般分為爬泳、蛙泳、蝶泳和仰泳。
1、自由泳澳大利亞人韋利士于1850年使用了一種雙手在水面前移的泳姿，這可算是自由泳的雛型。及后英國泳手約翰特拉真于1873年采用了一種用胸泳腿再配合雙手交替前爬的泳式，后來澳大利亞人李察卡爾又根據(jù)特拉真及亞歷韋咸的泳式，創(chuàng)造了一種‘淺打水’的踢腿方法。自此之后，腿的踢法就只有少許的變化。自由泳的完整配合有多種形式。一般常見的是每劃水2次，打水6次，呼吸1次。
2、蛙泳是一種模仿青蛙游泳動作的一種游泳姿勢。蛙泳時，游泳者可以方便觀察前方是否有障礙物，避免撞上障礙物。
18世紀(jì)中期，在歐洲，蛙泳被稱為“青蛙泳”。由于蛙泳的速度比較慢，在20世紀(jì)初期的自由泳比賽中（不規(guī)定姿勢的自由游泳），蛙泳不如其它姿勢快，使得蛙泳技術(shù)受到排擠。隨后國際泳聯(lián)規(guī)定了泳姿，蛙泳技術(shù)才得以發(fā)展。
3、仰泳早期的仰泳只是仰浮在水面上，然后再用胸泳的踢腿推進(jìn)。
1900年的奧林匹克運動會，開始有泳員使用手部在水面上過頭前移的泳式，踩踏式的踢腿方式，則要到1912年斯德哥爾摩奧運會才開始出現(xiàn)。
4、蝶泳蝶泳的劃手方法是由德國泳手Erich Rademacher首次在1926年的胸泳比賽中使用，當(dāng)時，他仍使用胸泳的踢腿方式。
1952年的奧林匹克運動會之后，國際業(yè)余游泳聯(lián)會（FINA）決定將此泳式與胸泳分開，因而增加了蝶泳，而且泳員更可以采用海豚式的踢腿方法。
