我的經(jīng)歷是：從匯編語(yǔ)言、C語(yǔ)言裸奔，到狀態(tài)機(jī)編程模型、pt-thread，contiki、tiny51等慢慢到ucos、freertos、rt-thread等；大約經(jīng)歷了五六年時(shí)間。

r 至于如何學(xué)習(xí)ucos，可以從任務(wù)、調(diào)度策略、任務(wù)間的通訊（信號(hào)量、郵箱等）、內(nèi)存管理、設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型、自帶的協(xié)議棧等一步步來(lái)！先理解那些操作系統(tǒng)帶來(lái)的概念，再慢慢使用練習(xí)，最后到源代碼；

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