1791年，第一架代步的“木馬輪”小車(chē)由法國(guó)人西夫拉克制成。

這輛最早的自行車(chē)是木制的，它的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，既沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，也沒(méi)有轉(zhuǎn)向裝置，騎車(chē)人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時(shí)也只能下車(chē)搬動(dòng)車(chē)子。真正具有現(xiàn)代形式的自行車(chē)是在1874年誕生的。英國(guó)人羅松在1874年的一年時(shí)間里，別出心裁地在自行車(chē)上裝上了鏈條和鏈輪，用后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)車(chē)子前進(jìn)。但仍然是前輪大，后輪小，看起來(lái)不夠協(xié)調(diào)，不穩(wěn)定。

1886年，英國(guó)的約翰.k.斯塔利，一位機(jī)械工程師，從機(jī)械學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度設(shè)計(jì)出了新的自行車(chē)樣式，為自行車(chē)裝上了前叉和車(chē)閘，前后輪的大小相同，以保持平衡，并用鋼管制成了菱形車(chē)架，還首次使用了橡膠車(chē)輪。斯塔利不僅改進(jìn)了自行車(chē)的結(jié)構(gòu)，還改制了許多生產(chǎn)自行車(chē)部件用的機(jī)床，為自行車(chē)的大量生產(chǎn)和推廣應(yīng)用開(kāi)辟了寬闊的前景，因此他被后人稱(chēng)為“自行車(chē)之父”。斯塔利所設(shè)計(jì)的自行車(chē)車(chē)型與今天自行車(chē)的樣子基本一致了。擴(kuò)展資料：自行車(chē)在中國(guó)歷史清同治七年(1868年）11月，上海首次由歐洲運(yùn)來(lái)幾輛自行車(chē)，是人坐車(chē)上，兩腳踮地引車(chē)而走的業(yè)余消遣的娛樂(lè)性代步工具。同治十三年，法國(guó)人米拉從日本運(yùn)來(lái)人力車(chē)輸入上海，這種車(chē)稱(chēng)為“東洋車(chē)”，因是黃色的又叫“黃包車(chē)”，成為代步工具。隨后滬上興起了人力車(chē)的修、租、販制業(yè)。清光緒十一年(1885年）后，英商怡和、德商禪臣、法商禮康等洋行將自行車(chē)及零件列為“五金雜貨類(lèi)”輸入上海，到19世紀(jì)末在上海已有廣泛市場(chǎng)。原來(lái)設(shè)攤修理馬車(chē)、人力車(chē)的諸同生，于光緒二十三年選址上海南京路（今南京東路）604號(hào)，開(kāi)辦了同昌車(chē)行，經(jīng)營(yíng)自行車(chē)及零配件。光緒二十六年，上海有惠民、曹順泰等六七家車(chē)行，銷(xiāo)售人力車(chē)、馬車(chē)及自行車(chē)零配件，以賣(mài)帶修。民國(guó)4年(1915年），上海有近20家自行車(chē)商店。第一次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，郵電事業(yè)發(fā)展，自行車(chē)成為郵差的交通工具，自行車(chē)需求激增，市區(qū)又新開(kāi)一批自行車(chē)商店，形成了以老閘區(qū)（今黃浦區(qū)）為中心的自行車(chē)銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)。由于產(chǎn)業(yè)特性和勞動(dòng)力成本因素，近15年來(lái)全球自行車(chē)制造產(chǎn)業(yè)向以中國(guó)為主的有工業(yè)制造優(yōu)勢(shì)的國(guó)家和地區(qū)轉(zhuǎn)移。目前，中國(guó)已成為世界最大的自行車(chē)生產(chǎn)基地，整車(chē)生產(chǎn)廠、零配件生產(chǎn)廠分別達(dá)到500多家、700多家，世界前五大廠商主要基地均在中國(guó)。