香港永久居民可憑香港特區(qū)永久性居民身份證直接過澳門。

香港居民分永久和非永久；如果是香港永久居民身份證持有人，赴澳門是不需要簽證的，而且有更便利的入境條件（自助通關）。對于非永久居民來說，想要免簽入境澳門是有一定條件限制的。根據(jù)澳門海關規(guī)定，香港非永久居民入境澳門，如果沒有簽注，必須同時出示香港居民身份證和護照，邊檢官員會在護照上蓋章，還會特別標注HKID，表明是香港居民，方可獲免簽證入境。澳門永久居民可憑澳門特區(qū)永久性居民身份證直接赴港。