輪滑鞋的歷史據(jù)說(shuō)早在1100年，獵人們?yōu)榱嗽诙煲材艽颢C，將骨頭裝在長(zhǎng)皮鞋底下，算是溜冰鞋的最早樣式。

1760年，一位倫敦樂器制造商喬賽夫-馬林發(fā)明了一雙配有輪子的溜冰鞋，輪子很小，金屬制成。他穿著這雙溜冰鞋參加了一個(gè)化妝舞會(huì)，一邊溜冰，一邊拉小提琴。雖然他本人最終摔得七葷八素，但卻開創(chuàng)了輪鞋溜冰的先河。

1819年，曼西爾-彼提博又發(fā)明了一種溜冰鞋，以木塊做鞋底，下面裝輪子，輪子排成一線。但由于每個(gè)輪子大小不同，這種鞋只能向前溜。到了1863年，美國(guó)人詹姆士發(fā)明了一雙輪子并排的四輪溜冰鞋，可以做轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)和后退的各種動(dòng)作，這就是現(xiàn)在流傳最為廣泛的輪滑鞋。