1926年火箭的誕生世界上第一枚火箭出現(xiàn)得很早，但是真正的液體燃料火箭是1926年制造出來的。

火箭可能是古代中國的發(fā)明。

1232年開封之戰(zhàn)的史料就已經(jīng)記載了蒙古軍對中國人的“飛火箭”的恐懼。早在1241年，韃靼人在萊格尼查之戰(zhàn)中曾用火箭打過波蘭人，1288年，阿拉伯人進攻西班牙城市巴倫西亞時也動用了火箭。人們并不知火箭是怎樣具體地制造出來，但是應(yīng)該確定是火藥發(fā)明之后的事。到了18世紀，火箭仍然使用于戰(zhàn)爭。

1792年和1797年塞林加帕坦周圍的戰(zhàn)斗，印度米索萊蘇丹蒂普的軍隊使用了火箭，這使得英國軍隊傷亡慘重。

1812年，美國人也利用曾使自己吃過虧的火箭攻打麥克亨利堡。《星條旗》里有“火箭耀眼的紅色光芒”就是指此而言。

1405年，被人們認為是世界第一位真正的火箭技術(shù)理論家的康拉德·凱澤·馮·艾希施泰特發(fā)表了一篇關(guān)于筑城設(shè)防的論文，文中談到幾種不同的火箭。

1605年，波蘭火炮專家卡奇米爾茲·謝米埃諾維奇發(fā)表了很有價值的創(chuàng)新設(shè)計，談到了多級火箭。但是火箭發(fā)展始終跟不上大炮的改進。

19世紀，自從人們研制了復式炮彈以后，發(fā)現(xiàn)它比火箭要射得準確，從那以后，人們逐漸不再發(fā)展火箭?；鸺康氖欠礇_。有意思的是文學作品最先奠定了反沖思想。在法國人西朗·德貝爾熱拉克的著作《月球各國奇遇記》和《太陽各國奇遇記》兩本書中描繪了用火箭推動“航天車廂”的宇宙航行。

20世紀，火箭科學有了轉(zhuǎn)機。首先是一個十分不起眼的俄國教師齊奧柯夫斯基，是他奠定了火箭飛行的理論基礎(chǔ)。在1903年和1911年，他曾經(jīng)發(fā)表了論文。他計算得出，理論上是可以到達其他天體的。他認識到用固體做火箭的燃料是錯誤的，而應(yīng)研究液體火箭。他還設(shè)想了宇宙飛船，建立了多級火箭系統(tǒng)。然而齊奧柯夫斯基的理論當時對歐洲沒有很大影響。他一生經(jīng)常遭人諷刺和嘲笑，直到列寧建立了新的蘇維埃政權(quán)，齊奧柯夫斯基才當選為科學院院士。“現(xiàn)代火箭技術(shù)之父”是戈達德。美國物理學教授羅伯特·戈達德進行了液體燃料火箭的試驗。他曾經(jīng)成為人們關(guān)注的焦點，但是新鮮勁過去之后，沒有人資助這位教授，因為人們和政府組織都沒有意識到他的巨大研究潛力。羅伯特·戈達德還是馬薩諸塞伍斯特城一個十六七歲中學生的時候，曾經(jīng)有過很多幻想。他身體很不好，經(jīng)常由于肺結(jié)核不能根治導致臥床不起。就在一次長達兩年之久的臥床之中，1899年10月19日，戈達德稱為紀念日，他產(chǎn)生了一個“幻想”。戈達德這樣說：“這是新英格蘭10月里一個寧靜的下午，周圍景色美麗極了，五彩繽紛。我在眺望東面的田野時心想，要是能制造出有可能登上火星的裝置該有多好啊!我想象著有一架機器從樹下的草地飛起來，直上天空。從這以后，我和以前判若兩人。”這時，戈達德剛剛過了17歲生日。他決心使人類飛出地球。在學校里，他首先自學牛頓的著作。牛頓的理論提供了反沖依據(jù)。戈達德是一名成績優(yōu)異的學生，在1907年，他曾建議飛機用陀螺儀來穩(wěn)定。

1912年，戈達德成為普林斯頓大學的研究員，他一直利用業(yè)余時間研制火箭，誰也不知道。

1913年時，戈達德計算得出：一枚重200磅、能將1磅重的物體送出大氣層的火箭可以研制出來。戈達德一個人做的工作是現(xiàn)在冶金、熱力學、空氣動力、結(jié)構(gòu)學、水力學、機械等方面專家聯(lián)合而做的工作，而且他沒有足夠的資金，因此沒能迅速地把火箭研制出來。在1916年，史密斯學會支援了5000美元。

1917年4月，戈達德參與軍事火箭研究。后來，他研制了可由普通戰(zhàn)士使用的無后座力火箭發(fā)射器，但是4天之后，戰(zhàn)爭結(jié)束，因此戈達德沒有繼續(xù)得到經(jīng)濟支持。更糟的是，他的論文發(fā)表了，人們對他的一個玩笑似的想法當了真：將鎂光燈送上月球，使其發(fā)光照射全世界。人們紛紛嘲笑他。但戈達德就是沒錢。如果有充足的資金，他早就實施了很多富有創(chuàng)見的計劃了。

1920年7月到1923年3月，戈達德得到了海軍軍械局的每月100美元經(jīng)費。這時，德國人正在大力研究火箭，并已經(jīng)取得了很大的進展。但這個時期的液體推進試驗未能成功。后來，戈達德去克拉克大學教書，得到了大學的資助，在這里他成了家，繼續(xù)研究液體推進火箭。

1925年，一種輕型火箭飛行達24秒，混合液體初顯奇效。

1926年3月16日，火箭飛行實驗就要開始了。美國馬薩諸塞州奧本老伍德農(nóng)場的曠野上，薄雪覆蓋著平原，戈達德和助手們把火箭發(fā)射臺上的金屬架支好?；鸺哪雍芄帧?/p>

10英尺長，沒有遮蓋也沒有罩子，發(fā)動機和噴嘴不是裝在后面而是裝在前面。兩條細金屬管從發(fā)動機通向火箭底部的一對小油箱。其中一個裝了汽油而另一個裝的是液體氧氣——臭氧。這時戈達德經(jīng)歷了許多風霜，已經(jīng)44歲了，他自17歲以來夢想飛向太空，到今天終于邁出了一大步。從固定燃料開始試驗，改成爆發(fā)力巨大的汽油與液氧的混合液體燃料，凝結(jié)了多少艱辛。下午1點，戈達德與助手開始準備，又過了一個半小時，一切就緒。助手亨利·薩克斯拿著一根長6英尺，頂端的噴燈正噴著火焰的棍子，得到戈達德發(fā)出的信號后，他把棍子湊近火箭點火器。酒精爐被點著，他迅速躲在遠處薄鋼板后邊。過了90秒，戈達德拉動了一個開關(guān)，氧和汽油混合，噴出高速火焰，第一枚液體燃料火箭起飛了。這就是V-2型彈道導彈的雛形，也是阿特拉斯火箭的前身。它飛了184英尺，飛了短短的2秒，最高高度只達41英尺。戈達德記錄到：“火箭掉在冰雪地后仍然高速向前竄，簡直不可思議，火箭升起時，既聽不見任何噪音也看不見火焰?！备赀_德激動地聯(lián)想到“一個仙女，一個舞姿優(yōu)美的舞蹈家”。是啊，正是這優(yōu)美的舞蹈家，使人們步入航天時代，開始優(yōu)美的宇宙旅程。

1945年8月10日，戈達德因病去世。