1869年，西園寺公望在京都御所邸內(nèi)開設(shè)的私塾立命館e5a48de588b6e799bee5baa631333361303030。

立命館大學(xué)的前身為1900年由西園寺公望的學(xué)生中川小十郎創(chuàng)立的京都法政學(xué)校。1905年，西園寺公望允諾京都法政學(xué)校繼承立命館的校名，并于1913年將校名改為“立命館大學(xué)”至今。立命館大學(xué)一般被簡稱為“立命大”、“立命”，在關(guān)西地區(qū)也常被簡稱為“立大”，近年則開始使用“Rits”這種以英語簡稱的稱呼。1869年 西園寺公望設(shè)立私塾立命館。1870年 京都府廳命令關(guān)閉私塾立命館。1889年 京都法學(xué)校設(shè)立。1900年中川小十郎設(shè)立京都法政學(xué)校，并合并京都法學(xué)校。1903年根據(jù)專門學(xué)校令變更為“私立京都法政專門學(xué)?！薄?904年根據(jù)專門學(xué)校令設(shè)立“私立京都法政大學(xué)”。設(shè)置大學(xué)部（法律學(xué)科、經(jīng)濟(jì)學(xué)科·予科）、專門學(xué)部（法律科、行政科、經(jīng)濟(jì)科、高等研究科）。富井政章就任初代學(xué)長。1905年在繼承西園寺公望1869年創(chuàng)設(shè)的私塾立命館的名稱的同時、獲贈西園寺親筆書寫的“立命館”匾額。1913年財(cái)團(tuán)法人立命館設(shè)立、更名為“私立立命館大學(xué)”。中川小十郎就任初代館長。1914年私立電力工學(xué)講習(xí)所開設(shè)（理工學(xué)部的前身）1922年根據(jù)天皇敕令大學(xué)令設(shè)置立命館大學(xué)。同時設(shè)置法學(xué)部（法律學(xué)科、經(jīng)濟(jì)學(xué)科）、研究科、預(yù)科、專門學(xué)部（法律科、經(jīng)濟(jì)科）。1927年在專門學(xué)部中設(shè)置文學(xué)科。1928年在專門學(xué)部中設(shè)置商學(xué)科。1933年瀧川事件發(fā)生。招聘辭職的京大法學(xué)部教授、助教授17名。1938年西園寺文庫創(chuàng)設(shè)。立命館高等工科學(xué)校を開設(shè)。1939年接受愛新覺羅溥儀50萬円的捐款、其中20萬円在衣笠購買了約6萬坪的土地。立命館高等工科學(xué)校改組為立命館日滿高等工科學(xué)校、衣笠校園開校。1940年學(xué)祖西園寺公望敬仰決議。1941年校章確定為新的式樣（金色的立命、銀色的大學(xué)）。1942年加古文庫創(chuàng)設(shè)。立命館日滿高等工科學(xué)校升格為專門學(xué)部工學(xué)科、專門學(xué)部中增設(shè)理學(xué)科。1946年立命館周六講座開設(shè)。1948年根絕學(xué)校教育法向新制大學(xué)轉(zhuǎn)變，設(shè)立法學(xué)部、經(jīng)濟(jì)學(xué)部、文學(xué)部。設(shè)置人文科學(xué)研究所。1949年設(shè)置理工學(xué)部。1950年設(shè)置大學(xué)院。1951年財(cái)團(tuán)法人立命館變更為學(xué)校法人立命館。1955年理工學(xué)研究所設(shè)立。1957年末川文庫創(chuàng)設(shè)。1962年經(jīng)營學(xué)部設(shè)立。1965年產(chǎn)業(yè)社會學(xué)部設(shè)立。1969年發(fā)生海神像破壞事件。1981年衣笠校園全面遷移完成。1987年理工學(xué)部中增設(shè)情報(bào)工學(xué)科。1988年國際關(guān)系學(xué)部設(shè)置西園寺記念館。國際地域研究所設(shè)立。受托聯(lián)合國慈善圖書館運(yùn)營。1989年國際語言文化研究所設(shè)立。1990年教育科學(xué)研究所設(shè)立。1994年 立命館大學(xué)琵琶湖·草津校園 (BKC)開設(shè)。1994年 立命館宇治高等學(xué)校開校（與學(xué)校法人宇治學(xué)園合并）。1995年 立命館大學(xué)慶祥高等學(xué)校（現(xiàn)立命館慶祥高等學(xué)校）開校（學(xué)校法人慶祥學(xué)園合并）。2000年 立命館亞洲太平洋大學(xué)（大分縣別府市）開校。2000年 - 立命館慶祥中學(xué)校開校。2003年 立命館宇治中學(xué)校開校。2006年 立命館守山高等學(xué)校（守山市無償讓渡市立守山女子高等學(xué)校、合并后又接收平安女學(xué)院大守山校園）開校。2006年 立命館小學(xué)校開校。2006年 立命館朱雀校園開設(shè)、校園本部搬遷至此。2007年 立命館守山中學(xué)校開校。2007年 映像學(xué)部開設(shè)2008年 生命科學(xué)部，藥學(xué)部開設(shè)2010年 スポーツ健康科學(xué)部開設(shè)2011年 國際關(guān)系學(xué)部·國際關(guān)系學(xué)專攻（Global Studies）全英語基準(zhǔn)授課·日本政府國際G30項(xiàng)目 開設(shè)2012年 大學(xué)院情報(bào)理工學(xué)研究科·大學(xué)院生命科學(xué)研究科 計(jì)劃開設(shè)2013年 衣笠校區(qū)的第一體育館解體。舊址新図書館的建設(shè)開始。2015年 立命館大阪いばらき校區(qū)建成，綜合心理學(xué)部開設(shè)。2016年 新圖書館開始使用。名為平井嘉一郎紀(jì)念圖書館。