公路自行車比賽是1868年5月31日在巴黎的St Cloud公園舉行的。

女子自行車賽是1888年在悉尼市郊的Ashfield舉行的。隨著各大公路自行車賽事的不斷涌現(xiàn)和發(fā)展，世界對公路自行車賽事也越來越關(guān)注。較早的賽事有利吉-巴斯托尼-利吉自行車賽(1892年)、巴黎-魯貝自行車賽(1896年)、環(huán)倫巴第自行車賽(1905年)、米蘭-圣雷莫自行車賽(1907年)和環(huán)法蘭德斯自行車賽(1913年)等一日賽，以及環(huán)法自行車賽(1903年)、環(huán)意大利自行車賽(1909年)和環(huán)西班牙自行車賽(1935年)等多日經(jīng)典賽。國際自盟于1900年4月14日創(chuàng)立于巴黎，并于1927年組織了首屆國際自盟公路自行車世界錦標(biāo)賽。