在17世紀(jì)，鋼琴音樂的主要體裁是變奏曲和組曲。

這種形式由不同國家的四種舞曲組成。常見的包含阿列曼德（德國）、庫蘭特（法國）、薩拉班德（西班牙）和吉格（英國）。還有其他體裁如奏鳴曲等。在這個(gè)時(shí)期的主要代表人物有法國的F．庫普蘭（17世紀(jì)古鋼琴音樂的代表）、德國的亨德爾和J.S.巴赫、意大利的斯卡拉蒂。J.S.巴赫是鋼琴音樂史上劃時(shí)代的人物，他奠定了古鋼琴曲的形式基礎(chǔ)，還創(chuàng)造了快速音階走句、分解和弦、分解八度音型、平行三、六度走句、裝飾音、復(fù)調(diào)技術(shù)等一整套古鋼琴的表現(xiàn)手法，并且給這些形式以深刻的思想感情和內(nèi)容，用嚴(yán)密的外部形式來表現(xiàn)人的豐富的內(nèi)心世界。這是鋼琴音樂史上的第一次突破，也正是他的最偉大之處。巴赫的鋼琴音樂大致分為五類：舞曲、前奏曲、賦格、即興曲、協(xié)奏曲。代表作有《法國組曲》《英國組曲》《平均律鋼琴曲集》等。