加拿大永久居民的直系親屬可以入境加拿大，但需要滿足一定的條件和申請程序。

直系親屬包括配偶、未成年子女和父母。他們需要申請家庭團聚簽證，并提供相關的證明文件和資料，如關系證明、財務證明等。申請人還需要通過面試和體檢等環(huán)節(jié)，確保符合加拿大的移民標準。如果申請成功，直系親屬可以獲得永久居留權或臨時居留權，進入加拿大和永久居民團聚。